管道自动爬行器(管道爬行X射线探伤机)

  • 产品名称: 管道自动爬行器(管道爬行X射线探伤机)
  • 产品分类: X射线管道爬行器
  • 公司名称: 济宁检测设备有限公司
  • 型号规格:
  • 产品用途:
  • 添加时间: 15/10/16
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管道自动爬行器(管道爬行X射线探伤机)详情

  TS系列“管道自动爬行器”又称为“管道爬行X射线探伤机”,是携带X射线机对钢管道对接环焊缝进行探伤的专用设备。
  TS系列“管道自动爬行器”由管内作业部分和管外监控部分组成。管内作业部分是一台机电一体化作业小车,其上装有X射线机、PLC控制系统和蓄电池等部分。管外监控部分包括管外遥控系统、监视器和电源。管内小车的前进、后退、停车、定位、透照等作业,均按操作者由管外监控部分发出的遥控指令自动完成。它的工作程序是:操作者遥控作业小车在管内行走,同时,由管外监视器及工作状态显示器来监视作业小车工作情况。当监视器屏幕显示焊缝时,操作者遥控管内作业小车在焊缝处准确定位,然后按下高压启动按钮,PLC控制系统启动X射线机高压,对焊缝外底片进行360度周向曝光。一次便完成一道环焊缝透照检查。
  TS系列“管道自动爬行器”具有先进的技术性能,经专家鉴定认为,其主要性能指标达到了国际同类产品的先进水平。各种型号规格的性能指标见表—。
  TS系列“管道自动爬行器”与国内外同类产品比较具有以下几个特点:
  1、适应范围广泛。从表—的数据中可知,现有的四种型号规格的爬行器,适应管径从159mm至1200mm。基本覆盖了国内石油化工各类大、中、小管径的工程。
  2、自动化程度高。TS系列“管道自动爬行器”在控制信号及图像信息传输和作业功能控制方面,分别采用了无线数字信号传输遥控系统和可编程逻辑控制(PLC工业计算机)系统。使整机作业全部实现自动化。不仅如此,管内作业小车的拍照次数,遇障,遇水,电池欠压和启动无高压等信息在操作面板上均有状态显示,同时还有自动保护、停车和退出功能。
  3、定位方式灵活多样。根据用户要求,可分别采用无线遥控定位或同位素跟踪定位。
  (一)无线遥控定位方式的特点是:可在监视器上直接观察到“管道自动爬行器”的前进、后退以及焊缝的位置,因此具有定位灵活、准确、可靠等优点。KV型远程无线遥控仪对周围环境无任何噪声和污染,对人体也无任何危害,这对保护环境和人身健康十分有利。属于绿色环保控制方式。
  (二)同位素跟踪定位方式的特点是:操作简单、准确可靠。但是根据国家《放射性同位素与射线装置放射防护条例》规定,在同位素的购买、运输、使用、保管等方面,要建立、健全相应的管理制度及劳保设施,同时要注意人身防护,避免造成人体伤害和环境污染。
  4、变频调速控制:采用脉宽调制无触点行走控制系统,其优点是:爬行器启动运行平稳,速度由0逐渐加速到额定转速。这样能减少对电器控制系统和驱动部件的冲击,延长设备使用寿命。目前国内其它同类产品中,还无此项技术。
  5、X射线机参数设置灵活:在高压电路中增加了稳压装置,使X射线机的KV值和曝光时间可通过爬行器面板以1KV和0.1min的间隔连续可调,这样曝光底片的黑度从开始到最后的黑度值始终是一致的,以满足现场检测参数需求。该项技术在国内外同类产品中,均未见应用。
  6、定位精度高:同位素定位接收传感器采用双路接收比较定位控制原理,较单路接收定位控制方式,定位精度大大提高,并且,定位成功率为100%。
  7、配有辅助救助设备:TS系列“管道自动爬行器”均配备辅助救助车和钢丝绳。如果因管内异常情况或设备故障,管内作业小车无法退出时,可用救助车将管内作业小车拖救出来,这样既不用割管又可以不损坏设备,是一种两全其美的好方法。
几年来,TS系列“管道自动爬行器”从Φ159mm-Φ1016mm等各种口径管道中进行应用。通过实践证明,应用效果良好,取得了明显的经济效益和社会效益。具体表现为一是效率高,传统工艺相比可提高工效30倍以上。二是拍照质量好,透照的底片清晰度高、曝光均匀,符合国家JB4730-94标准。三是费用低,内照法比外照法拍片,单片成本降低60%以上;四是减少了对人体的照射量,由于在管内曝光,管壁起到屏蔽作用,防护距离大大缩小,射线对人体的照射量减少了80%以上。

 TS系列管道爬行X射线探伤机

规格
型号
GD-TS-159/200-DC GD-TS-219/355-DC GD-TS-300/800-DC GD-TS-400/1200-DC
适应管径 159-200mm 219-355 mm 300-800 mm 400-1200
电源 直流密封蓄电磁组
行走速度 8-15 m/min
爬行速度 ≤300 m ≤1000 m
转弯半径 适应管道自然弯曲 ≥7-15D ≥5-7D
定位精度 ± 3mm
爬坡角度 (可根据用户要求最大爬坡角度 ≤50°)
透照厚度 ≤14 mm ≤22 mm ≤27mm ≤35 mm
曝光时间 0-999 s  可调
曝光延时 10-25 s   可调
工作温度 -15°C-60°C
工作电压 110-160 KV 110-180 KV 140-200 KV 160-300 KV
工作电流 3mA 3-5 mA 3-5 mA 3-5 mA
总质量 37 Kg 87 Kg 110 Kg 168 Kg
总长度 2100 mm 2960 mm  1910 mm  1960 mm

 


点击次数:   更新时间:15/10/16 13:40:10   【打印此页】   【关闭

 

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